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    安华高科技AEAT-84AD应用于阀门和机械臂
    安华高科技AEAT-84AD应用于阀门和机械臂

    目前的阀门大多是机电一体化设计,可以通过电路系统自动控制阀门;电路系统控制、反馈和调整阀门开度,实现精确定位,重点是阀门位置的精确反馈和机械设计的运行,这也是机电一体化综合设计的难点。同样,在机械臂的应用中,如在底座、大臂、小臂或多轴系统控制中,需要实时检测其位置信息,并将其位置传输到控制中心进行处理;机械臂位置检测器需要小尺寸,以便更好地安装。

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    在阀门控制和机械臂控制中,阀门和臂的位置信息可以检测到,而无需阀门和臂的运动。做到这点则需要一套完整的绝对值编码器,同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD该系列非常适用于上述应用其优点是尺寸小,无需电池保留位置信息,上电能立即检测位置信息。

    一, 安华高AEAT-84AD产品介绍

    1, 多圈绝对值编码器

    AEAT-84AD光电编码器的基本组成是光电发射管、光电检测和6或7个齿轮。目前提供12位或14位分辨精度;小尺寸直径55mm,高度为12.2mm;工作温度可达-40度至125度;旋转速度可达12000/分钟;提供2×信号与电源连接。与ASAS-7000可以通过高达30位的绝对值编码输出。

    产品可用于半导体自动化、工业缝纫机、机器人、阀门控制等。

    2, 功能框图

    多路选择信号MTMUX[2:0]读取每个齿轮对应的三位信号数据MTDAT[2:0]。对于7个齿轮组的输出,有7组三位数据可供读取,14位格雷码输出可通过查找表或简单计算获得。对应6个齿轮组的输出,转换的格雷码为12位。

    二, 阀门控制的应用

    在机电一体化阀门设计中,控制器控制电机进行阀门控制,并通过绝对值编码器将位置反馈给控制器,形成闭环控制系统,可以很好地控制、反馈和调整阀门开度。在系统中,阀门的位置信息不需要电池或存储部件来保留,阀门的开启信息可以在系统加电后直接获得,阀门不需要执行额外的机械运动。

    该多圈绝对值编码器模块,分辨率高,可靠性高,抗干扰能力强,而且电压范围也达5V。模块尺寸小,安装方便快捷,为整个阀门的机械设计和电路设计提供了智能电动阀门设计成为可能。

    三, 机械臂的应用

    主控制器

    电机驱动

    机械臂运动

    多维手臂位置检测

    一般来说,每一维机械臂位置信息的反馈都需要编码器提供反馈。也可以考虑高精度机械臂的应用,如半导体自动化机械臂ASAS-配合工作,最多可提供30个多圈位置信息,为机械臂的精确控制提供必要的反馈信息。对于AEAT-84AD,每分钟1每分钟12000转的运动信息,反应非常敏感;机械臂的运动速度等参数可以通过读取的位置信息来计算。对于多维机械手臂的运动位置,在上电时可以由主控制器读取,这对于增量式的编码器有很大的优势。

    机械臂的设计,AEAT-84AD高精度、高灵敏度、小尺寸、模块化设计等优点,可更好地应用于其中。

    在多圈光电绝对值编码器的应用中,由于其位置信息不需要电池电源或其他存储,系统上电后可以轻松读取,这是增量编码器无法比拟的。其高精度、高灵敏度、快速响应、小尺寸、模块化设计等优点可应用于阀门控制、机械臂和高精度位置控制部件。

    提示:在编码器的设计中,要避免灰尘污染,尽量密封。

    有关此类产品的详细信息和技术支持信息,请联系安华高中授权代理商世强电信。

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